M10Q-5883 использует модуль GNSS с несколькими группировками, работающий от ubx SAM-M10Q-00B.

SAM-M10Q оснащен платформой GNSS стандартной точности ubx M10 и обеспечивает исключительную чувствительность и время сбора всех сигналов GNSS L1.SAM-M10Q поддерживает одновременный прием четырех GNSS (GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou).Большое количество видимых спутников позволяет приемнику выбирать наилучшие сигналы.Это максимально повышает доступность определения местоположения, особенно в сложных условиях, например, в глубоких городских каньонах. технология ubx Super-S (суперсигнал) обеспечивает высокую радиочастотную чувствительность и может повысить динамическую точность определения местоположения в условиях отсутствия прямой видимости.

Патч-антенна с высоким коэффициентом усиления 15 x 15 мм2 обеспечивает наилучший баланс между производительностью и небольшими размерами.Всенаправленная диаграмма направленности антенны повышает гибкость установки устройства.

Для получения более подробной информации о SAM-M10Q, пожалуйста, ознакомьтесь со спецификациями u bx SAM-M10Q

GNSS u bx SAM-M10Q (GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou)

Магнитный компас QMC5883L

Патч-антенна 15*15* 4 мм

Диапазон входного напряжения: 4 ~ 9 В (5 В pad /pin)

Потребляемая мощность: 13 мА

Частота передачи данных UART: 9600 по умолчанию

Рабочие температуры: -20 ~ 80 °C

Интерфейс UART (TX, RX) для GNSS SAM-M10Q-00B

Интерфейс I2C (DA, CL) для Compass QMC5883L

Разъем JST-GH-6P (SM06B-GHS-TB). Шаг 1,27 мм

Индикатор GNSS PPS, зеленый. (Постоянно горит после включения питания, мигает (1 Гц), когда GNSS получает 3D-исправление)

Протокол: U BX

5 Гц @ GPS + GAL + BDS B1C + GLO или NMEA 1 Гц

20 мм * 20 мм * 12,4 мм

8g

Включает в себя

1x M10Q-5883

1x от JST-GH-6P до JST-GH-6P с кремниевым проводом длиной 20 см, проводку и настройки

M10Q-5883 5V к контроллеру полета 4 ~ 9V

M10Q-5883 RX к контроллеру полета UART_TX

M10Q-5883 TX к контроллеру полета UART_RX

M10Q-5883 CL к контроллеру полета I2C_SCL

M10Q-5883 DA к контроллеру полета I2C_SDA

M10Q-5883 G для контроллера полета GND Советы и примечания По выравниванию по компасу (плоское крепление): Категорически не рекомендуется наклонять магнитометр!

INAV / BetaFLight: стрелка компаса направлена вперед, установите переворот CW на 270 °, когда стрелка контроллера полета направлена вперед.

INAV / BetaFLight: стрелка компаса назад, установите разворот CW на 90 °, когда стрелка контроллера полета направлена вперед.

Ardupilot / Планировщик миссий: вращение отсутствует.

Убедитесь, что компас / магнитометр находятся на расстоянии 10 см от линий электропередачи / ESC / двигателей / материалов на основе железа

------–

Требуются INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 или новее.Серии UBX NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q не имеют встроенной флэш-памяти данных. после отключения GNSS и разрядки суперконденсатора.настройки вернутся к значениям по умолчанию.Протокол UBX является двунаправленным.Прошивка контроллера полета может изменять настройки GPS по протоколу UBX.Вам не нужно устанавливать параметры модуля GNSS в u-center.

Конфигурацией по умолчанию на SAM-M10Q с ubx FW 5.1 является одновременный прием GPS, Galileo, ГЛОНАСС и BeiDou B1C с включенными QZSS и SBAS.

Начиная с ubx GNSS FW3.01, timepulse выравнивается по времени UTC, и это время устанавливается действительным только после загрузки високосной секунды.Это может занять до 12,5 минут.Вероятно, индикатор PPS не будет мигать сразу после того, как GPS зафиксирует 3D.

В M10Q-5883 предусмотрена возможность сброса настроек приемника. Включение "ПЕРВОЙ" панели заземления минимум на 100 мс вызовет холодный запуск.СБРОС приведет к удалению всей информации и запуску холодного запуска.Его следует использовать только как вариант восстановления.Если вы уверены, что подключение и настройка в порядке. но контроллер полета не может обнаружить модуль GNSS (серый значок GPS), попробуйте выполнить сброс.

Теги: matek systems.